1)開(kāi)放式交通場(chǎng)景編輯模塊,自定義設(shè)定道路和交通場(chǎng)景,可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物,綠化帶等等;
2)可以根據(jù)用戶需求,自定義設(shè)定道路場(chǎng)景上的交通流,可以自定義設(shè)定道路上來(lái)往的車(chē)輛,行人和交通指示燈;
3)可以根據(jù)客戶需求,自行設(shè)定主動(dòng)駕駛(或算法控制車(chē)輛)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數(shù);
4)支持高精度的三維場(chǎng)景仿真和基于環(huán)境光的模擬;
5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真,包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真;
6)此外,考慮到能更加逼真地反映“人—車(chē)—路”在環(huán)仿真測(cè)試,該平臺(tái)還提供了開(kāi)放的接口,可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類(lèi)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)縫的聯(lián)入,從而更好的滿足不同***別、不同目標(biāo)的測(cè)試仿真要求。