C-NAV2050系列星站差分定位系統(tǒng)由***個(gè)10通道雙頻高精度GPS接收機(jī)、2個(gè)額外的星站差分接收通道和L波段解碼器組成,可以通過(guò)兩個(gè)115kbps的串口***快以50Hz的速率輸出原始數(shù)據(jù),以及以25Hz的速率輸出PVT數(shù)據(jù)。
C-NAV2050系列共有三種型號(hào):C-NAV2050G型、C-NAV2050M型和C-NAV2050R型。
C-NAV2050G具有64兆內(nèi)存,用于存儲(chǔ)定位數(shù)據(jù),并且可以以5Hz的速率為用戶提供定位結(jié)果,同時(shí),用戶可以根據(jù)需要選訂10Hz和25Hz定位結(jié)果輸出功能,以及按10Hz、25Hz或50Hz輸出原始定位數(shù)據(jù)的功能。
C-NAV 2050 M具備C-NAV 2050 G的所有特性并且還具有1PPS輸出的功能以及Event/CAN二合***的接口。它具有25Hz定位結(jié)果輸出的功能,并可以按用戶要求定制50Hz的原始數(shù)據(jù)輸出功能,可選的RTK定位速度和時(shí)間解算結(jié)果也可以5Hz的速率輸出。
C-NAV2050R具備C-NAV2050G的所有標(biāo)準(zhǔn)特性,所不同的是它提供兩個(gè)L波段信號(hào)接口,***個(gè)為雙頻GPS天線接口,另***個(gè)外接L波段衛(wèi)星通信天線。
功能特性:
全球視野跟蹤,使用StarFire差分系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供分米***定位精度
全自動(dòng)獲取衛(wèi)星廣播差分改正數(shù)據(jù),配置全球L波段衛(wèi)星覆蓋信號(hào)-RTG/WAAS/EGNOS
接收外部NCT、RTCM v2.2或者CMR的DGPS數(shù)據(jù)輸入
L1和L2全波長(zhǎng)載波相位跟蹤,C/A、P1、P2碼跟蹤
超***干涉抑制,專利的-廣義平滑-多路徑抑制技術(shù)
CAN總線接口/1PPS輸出/事件標(biāo)志輸入(只限于C-NAV2050M型)
9V – 30V DC的輸入電壓,帶有過(guò)電保護(hù)裝置
通過(guò)美***MIL-STD-810F標(biāo)準(zhǔn),包括低壓、輻射、雨水、潮濕環(huán)境、鹽霧、干燥、振動(dòng)等***系列測(cè)試
性能指標(biāo):
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK定位精度(可選項(xiàng)):厘米***(相對(duì)位置)
StarFire定位精度(RMS):水平<10cm,高程<30cm,速度精度0.01m/s
偽距測(cè)量精度:20cm@42dB-Hz(C/A碼)
載波相位噪聲:L1: 0.95mm@42dB-Hz;L2: 0.85mm@42dB-Hz
數(shù)據(jù)延遲:定位數(shù)據(jù)(PVT)<20ms;原始數(shù)據(jù)<20ms
初始定位時(shí)間:冷啟動(dòng)<60s(典型情況)